株式会社穂高商会

（独）産業技術総合研究所殿のご依頼で開発した装置です。レール上からワイヤーを垂らし、膝や足首をワイヤーで固定してモータで巻き上げレール上を走行させて下肢の訓練をさせる装置です。

（独）産業技術総合研究所殿のご依頼で開発した装置です。煙道のダスト発生源からのダストを吸引させる為に口径を煙道外から遠隔で可変させる事が出来る装置です。

（独）産業技術総合研究所殿と開発した多自由度下肢訓練装置をより実践的な装置にする為に開発した装置です。商品化に向けて共同研究中のものです。

原子力発電所のサープレッションチャンバー内のベント管内部の塗装を研掃する為に開発した装置です。将来の原子力発電所の健全化を計る為の塗装工事の省力化を目的として研究開発装置した装置です。